از آغاز پيدايش اولين جوامع انساني تا كنون بدون اغراق اصلي ترين دغدغه انسان دسترسي به منابع آب بوده است و همين دغدغه اولين جوامع انساني و اولين تمدنها را در كنار منابع آب شيرين به وجود آورد. در اعصار قديم با توجه به كوچكتر بودن مجتمعهاي انساني كه عمدتاً روستائي بودند، بيشترين و مهمترين آب مورد مصرف آب شيرين مورد نياز براي كشاورزي بود و در كنار آن نيز بشر اوليه از همان آب كه آب چشمه سارها و يا رودهاي شيرين بود براي آشاميدن استفاده مي‌كرد. با پيشرفت جوامع بشري و ايجاد شهرها تامين آب آشاميدني بيش از گذشته مورد توجه قرار گرفت و انسان مجبور شد با ايجاد آبراهه‌هاي بلند و كوتاه آب را به داخل شهرها منتقل كند. با پيشرفت بيشتر انسان و گسترش بيشتر شهرها و روستاها آبهاي شيرين سطحي جوابگوي نياز انسان نبود و وي را مجبور به حفر چاه براي دسترسي به آب شيرين كرد. البته با توجه به مشكلاتي كه براي انتقال آب چاه ها به روي زمين وجود داشت اين آب فقط براي شرب قابل استفاده بود تا اينكه بشر موفق شد با حفر قنات آبهاي زير زميني را به سطح منتقل كند و شايد از همين زمان انتقال آب به وسيله چيزي شبيه لوله انجام گرفت.

براي جلوگيري از ريزش كانالهاي قنات قطعات بيضي شكل گلي را در داخل كانالها كنار هم قرار مي‌دادند و آب از داخل آنها عبور مي‌كرد با اين وجود شبيه‌ترين سيستم لوله‌كشي به سيستمهاي لوله كشي امروز مربوط به رم باستان است. رميها براي انتقال آب در داخل شهر از لوله‌هائي شبيه لوله هاي امروزي استفاده مي‌كردند ولي به دليل عدم اطلاع از قانون انتقال سطح در مايعات مجبور بودند شيب لوله‌ها را به صورتي يكنواخت در روي زمين رعايت كنند و براي اين كار پايه‌هائي را در زير لوله ها تعبيه مي‌كردند. با بالاتر رفتن سطح علم و با بزرگتر شدن شهرها و لزوم تامين آب بهداشتي شيرين براي آشاميدن و استفاده جوامع شهري سيستم لوله كشي تحت فشار به وجود آمد و براي اين كار براي اولين بار از لوله‌هاي مسي استفاده شد. در كشور ما، ايران نيز براي اولين بار قسمتي از شهر بيرجند با استفاده از لوله‌هاي مسي لوله كشي شد. مردم بيرجند براي اين كار از لوله‌هاي مسي به‌جامانده در پادگان متفقين  بعداز جنگ جهاني دوم استفاده كردند و پس از آن نيز شهرهاي بزرگ ايران به سيستم لوله كشي آب شيرين مجهز شدند. همانگونه كه ذكر شد اولين لوله‌هاي مورد استفاده از جنس مس بودند ولي بعد از آن لوله‌هاي پوليكا با استفاده از مواد پليمري نفتي ساخته شد و در مراحل بعدي انواع ديگر لوله ساخته شده و براي لوله كشي مورد استفاده قرار گرفت كه در مورد آنها به تفصيل توضيح خواهيم داد. سيستمها و خطوط لوله در ابتدا بيشتر براي مصارف شرب و شهري استفاده مي‌شد ولي امروزه با محدودتر شدن منابع آب شيرين و لزوم بهره برداري بهينه از آنها سيستمهاي آبياري تحت فشار براي مصارف كشاورزي توصيه و اجرا مي‌گردد و علاوه بر انتقال آب چاه هاي كشاورزي به وسيله سيستمهاي تحت فشار، با ساخت آب بندها و سدها و با استفاده از خطوط لوله از آبهاي جاري موجود به بهترين شكل براي كشاورزي استفاده مي‌كنند.